Se proporcionó un modelo computacional general de la columna lumbar humana y los músculos del tronco, incluyendo formulaciones de optimización. Para una condición dada, las fuerzas musculares del tronco podrían predecirse considerando la fisiología humana, incluido el concepto de carga seguidora. La viabilidad de la solución podría validarse indirectamente al comparar la fuerza compresiva, la fuerza de corte y el momento articular. El modelo computacional general y la tecnología de optimización presentados pueden ser herramientas fundamentales para comprender el principio de control de los músculos del tronco humano.
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