Muchos modelos existentes de control de plagas, que controlan las plagas liberando enemigos naturales, descuidan el efecto de que los enemigos naturales puedan ser eliminados. Desde este punto de vista, formulamos un modelo de control de plagas con estructura de etapas para la plaga con un retraso constante en el tiempo de maduración (retraso en el tiempo a través de etapas) y liberación periódica de enemigos naturales y enemigos naturales eliminados en diferentes momentos fijos, y realizamos un estudio matemático y ecológico sistemático. Utilizando el teorema de comparación y el método de análisis, obtenemos las condiciones para la atractividad global de la solución periódica de erradicación de plagas y la permanencia del sistema. También presentamos una estrategia de manejo de plagas en la que la población de plagas se mantiene por debajo del nivel de umbral económico (ETL) cuando la población de plagas es uniformemente permanente. Mostramos que el retraso en el tiempo de maduración,
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