Las aplicaciones ejecutadas en sistemas embebidos requieren dinamicidad y flexibilidad de acuerdo a las necesidades del usuario y del entorno. Una arquitectura dinámicamente reconfigurable podría satisfacer estos requisitos, pero necesita mecanismos eficientes para ser gestionada de manera eficiente. En este documento, proponemos una técnica de modelado de aplicaciones dedicada que ayuda a establecer un enfoque de programación predictiva para gestionar una arquitectura dinámicamente reconfigurable llamada OLLAF. OLLAF está diseñado para soportar un sistema operativo que lidia con aplicaciones embebidas complejas. Este modelo se utilizará para una programación predictiva basada en una estimación temprana de la dinamicidad de nuestra aplicación. Se ha utilizado un sistema de visión de un robot móvil para validar el modelo y el enfoque de programación presentados. Hemos demostrado que con nuestro modelado podemos realizar una programación predictiva eficiente en una aplicación de visión de robot con un error medio del 6.5%.
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