Resumen

Hoy en día, los escaneos Lidar terrestres pueden cubrir un área bastante grande; las densidades de puntos varían mucho debido al principio de medición de la línea de visión en posibles solapamientos con escaneos tomados desde diferentes puntos de vista. La mayoría de los métodos tradicionales se centran en el algoritmo de registro e ignoran el modelo de búsqueda. A veces, los métodos tradicionales se utilizan directamente para alinear dos nubes de puntos; se creará un gran problema sin resolver críticamente de los grandes sesgos en áreas distantes de las superposiciones, mientras que las superposiciones locales a menudo se alinean bien. Por ello, en este artículo se propone un nuevo modelo de búsqueda de ejes de medición (MASM). El método incluye cuatro pasos: ( 1 ) el ajuste del eje principal, ( 2 ) la generación del eje de medición, ( 3 ) la búsqueda de baja-alta precisión, y ( 4 ) la generación de resultados. El eje principal proporciona una orientación a la nube de puntos; el ámbito de búsqueda está limitado por el eje de medición. La orientación de la nube de puntos puede ajustarse gradualmente hasta alcanzar el óptimo global utilizando la búsqueda de baja y alta precisión. Realizamos algunos experimentos con nubes de puntos simuladas y escaneos láser terrestres reales. Los resultados de las nubes de puntos simuladas han mostrado los pasos de procesamiento de nuestro método, y los resultados de los escaneos láser terrestres reales han mostrado la sensibilidad del enfoque con respecto a las escenas interiores y exteriores.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:escaneados láser terrestres reales, nubes de puntos simuladas, búsqueda de precisión, eje principal, métodos tradicionales, generación de ejes de medición, nuevo eje de medición, orientación de nubes de puntos, principio de medición de la vista, escaneados lidar terrestres
• Keywords:real terrestrial laser scans, simulated point clouds, precision search, principal axis, traditional methods, measurement axis generation, novel measurement axis, point cloud orientation, sight measurement principle, terrestrial lidar scans