Resumen

En este estudio, proponemos un modelo de planificación de trayectoria adaptativa y un método de control de seguimiento para evitar colisiones y realizar maniobras de cambio de carril en autopistas con tiempo lluvioso. Teniendo en cuenta la interacción hombre-vehículo-carretera, desarrollamos un sistema adaptativo de cambio de carril que consiste en un controlador inteligente de planificación de trayectoria y seguimiento. Se introdujo una distribución gaussiana para evaluar el impacto de la lluvia en las características del pavimento y deducir trayectorias adaptativas de cambio de carril. Posteriormente, se propuso un mecanismo de decisión basado en la puntuación y un modo de conducción autónoma multinivel que tiene en cuenta la seguridad, la comodidad y la eficiencia. Se diseñó un controlador de seguimiento utilizando un método de control predictivo de modelos linealizados. Por último, mediante escenarios simulados, se demostró la viabilidad y eficacia del método propuesto. Los resultados aquí obtenidos constituyen un valioso recurso que puede utilizarse para desarrollar un sistema inteligente de cambio de carril para vehículos autónomos y pueden contribuir a mejorar la seguridad y la eficiencia del tráfico en autopista en condiciones meteorológicas adversas.

• Materias:Motores (Mecánica) Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Engines Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:sistema adaptativo de cambio de carril, modelo adaptativo de planificación de trayectoria, sistema inteligente de cambio de carril, condiciones meteorológicas adversas, modo de conducción autónoma, seguridad del tráfico en carretera, planificación inteligente de trayectoria, método de control predictivo, método de control de seguimiento, eficacia
• Keywords:adaptive lane change system, adaptive path planning model, intelligent lane change system, adverse weather conditions, autonomous driving mode, highway traffic safety, intelligent trajectory planning, predictive control method, tracking control method, efficiency