Resumen

Se presentó un modelo de cinética espacial para vehículos supercavitantes que incluye el movimiento acoplado de cabeceo, guiñada y balanceo. Se realizaron simulaciones matemáticas para investigar el comportamiento dinámico de los vehículos supercavitantes. Se descubrió una oscilación intrínseca de tipo cónico en el movimiento de los vehículos supercavitantes. Se realizó un experimento en un lecho de lago para validar la oscilación. Se consigue una buena concordancia entre la simulación y el experimento en cuanto a la amplitud y la frecuencia de los ángulos de actitud. También se capta con precisión la diferencia de fase constante entre los movimientos en distintos planos, que es de aproximadamente π/2. La oscilación de tipo cónico se atribuye a la aparición del movimiento "tail-slap" en los planos vertical y horizontal y a la diferencia de fase constante.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Modelo cinético espacial; vehículos supercavitantes; comportamiento dinámico; oscilación de tipo cónico; experimento en lecho de lago; diferencia de fase constante.
• Keywords:Spatial kinetics model; supercavitating vehicles; dynamic performance; conic-like oscillation; lakebed experiment; steady phase difference