La red de computación de niebla móvil (MFC) que integra vehículos aéreos no tripulados (UAV) aprovecha plenamente sus ventajas de despliegue flexible, equilibrio de carga y respuesta rápida. Bajo un entorno de red complejo, proponer un modelo de descarga razonable y la optimización de recursos correspondiente de la red MFC es importante para satisfacer el estándar de descarga de alta exigencia. En este documento, se establece un modelo de descarga MFC multinivel donde los UAV y los nodos de niebla asumen nodos de relé y nodos de cómputo de descarga para tareas intensivas en cómputo y críticas en latencia, considerando la selección de red heterogénea, la calidad dinámica del canal y el acceso a la nube central. Con la función de optimalidad de utilidad del sistema total que incluye la maximización de la función de recompensa como objetivo, se aplica el algoritmo MDP para resolver la mejor decisión de descarga de la tarea de cómputo y el modo de equ
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