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Designing of a Personality Based Emotional Decision Model for Generating Various Emotional Behavior of Social RobotsDiseño de un Modelo de Decisión Emocional Basado en la Personalidad para Generar Varios Comportamientos Emocionales de Robots Sociales.

Resumen

Todos los seres humanos sienten emociones, pero cada individuo expresa sus emociones de manera diferente porque cada uno tiene una personalidad distinta. Diseñamos un modelo de decisión emocional que se centra en la personalidad de los individuos. El modelo de decisión emocional basado en la personalidad está diseñado con cuatro dinámicas lineales, a saber, sistema dinámico reactivo, sistema dinámico interno, sistema dinámico emocional y sistema dinámico de comportamiento. Cada sistema dinámico calcula los valores de salida que reflejan la personalidad, al ser utilizados como matrices de sistema, matrices de entrada y matrices de salida. Estas respuestas se reflejan en el comportamiento emocional final a través de un sistema dinámico de comportamiento al igual que sucede con los seres humanos. El comportamiento emocional final incluye múltiples valores emocionales, y un robot social muestra diversas expresiones emocionales. Realizamos algunos experimentos utilizando el sistema de robot cibernético, para verificar la eficacia del modelo de decisión emocional basado en la personalidad que genera diversas emociones según la personal

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