Resumen

El vehículo de superficie no tripulado (USV) integrado con módems acústicos tiene algunas ventajas como una fácil integración, colocación rápida y bajo costo, convirtiéndose en una especie de nodo novedoso selectivo en la red de comunicación acústica submarina (UWA) y también en un relé de comunicación submarina o sobre el agua. Sin embargo, es difícil asegurar la calidad de la comunicación entre los nodos en la red debido al canal acústico submarino aleatorio, al severo ambiente marino y al complejo sistema de nodos móviles. Con el objetivo de modelar las características de comunicación del USV, los efectos de multipropagación y Doppler son las principales preocupaciones para la comunicación UWA en este documento, por lo que se utiliza el método de rayos, se obtiene la función de transmisión del canal y la ganancia del canal, y se construye el modelo de evaluación de calidad de comunicación móvil. La simulación y los experimentos en lago verifican que el modelo de evaluación de calidad de comunicación móvil construido en

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Vehículo superficial no tripulado; Módems acústicos; Red de comunicación acústica submarina; Efecto de multipropagación; Efecto Doppler; Comunicación móvil UWA
• Keywords:Unmanned surface vehicle; Acoustic modems; Underwater acoustic communication network; Multipath effect; Doppler effect; Mobile UWA communication