Como modo de interacción avanzado, el gesto ha sido ampliamente utilizado para la interacción persona-ordenador (HCI). Este artículo propone un modelo de evaluación de la comodidad basado en el gasto de energía mecánica (MEE) y la eficiencia mecánica (ME) para predecir la comodidad de los gestos. El modelo de evaluación del confort propuesto tiene en cuenta diecinueve músculos y siete grados de libertad basados en los datos de los músculos y las articulaciones y es capaz de simular el MEE y la ME de gestos tanto estáticos como dinámicos. Así, las puntuaciones de confort (CS) pueden calcularse normalizando y asignando diferentes pesos de decisión al MEE y al ME. En comparación con los métodos tradicionales de predicción de la comodidad basados en la medición, por un lado, el modelo de evaluación de la comodidad propuesto permite proporcionar un valor cuantitativo de la comodidad de los gestos sin utilizar la electromiografía (EMG) u otros dispositivos de medición; por otro lado, desde el punto de vista ergonómico, los resultados proporcionan un indicador intuitivo para predecir qué acto tiene mayor riesgo de fatiga o lesión para las articulaciones y los músculos. Se realizan experimentos para validar la eficacia del modelo propuesto. Según el resultado de la comparación entre el modelo de evaluación de la comodidad propuesto, el modelo basado en la amplitud de movimiento (ROM) y el modelo basado en el método de evaluación de movimientos y gestos (MMGA), se puede encontrar una ligera diferencia debido al desconocimiento de los gestos dinámicos y las características cinemáticas relativas durante los movimientos de los gestos dinámicos. Por lo tanto, teniendo en cuenta la retroalimentación de los efectos percibidos y la tasa de reconocimiento de gestos en HCI, los diseñadores pueden lograr una mejor optimización para el diseño de gestos haciendo uso del modelo de evaluación del confort propuesto.
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