Resumen

De acuerdo con la estructura jerárquica de la red de mando y control y las características de la hiperred, como los nodos heterogéneos y los enlaces múltiples, se establece un modelo de evolución jerárquica de la red de mando y control basado en la hiperred. Teniendo en cuenta la no unicidad del número y la frecuencia de los nuevos nodos de unión en las distintas capas, se establece un número diferente de nuevos nodos de unión en las distintas capas, y se establece la frecuencia de los nuevos nodos de unión en cada capa. Se propone una estrategia K(Mn 1) de unión jerárquica de nodos. La derivación teórica y la simulación demuestran que el modelo de red tiene características libres de escala. El análisis de simulación de diferentes indicadores de medición muestra que la hiperred jerárquica de mando y control tiene una mayor eficacia de mando, una mejor conectividad entre nodos y una mayor fiabilidad de la estructura organizativa.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects: Aerodynamics Robotics Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:nuevos nodos de unión, red de control, diferentes capas, diferentes indicadores de medida, modelo de evolución jerárquica, mayor eficacia de mando, mando, frecuencia, hiperred, nodos
• Keywords:new joining nodes, control network, different layers, different measurement indicators, hierarchical evolution model, higher command efficiency, command, frequency, hypernetwork, nodes