Se investiga un modelo de gestión de plagas con estructura de etapas y control de retroalimentación de estado impulsivo. Obtenemos la condición suficiente para la existencia de la solución periódica de orden 1 mediante la teoría de geometría de ecuaciones diferenciales y la función sucesora. Además, obtenemos un nuevo método de juicio para la estabilidad de la solución periódica de orden 1 de los sistemas semicontinuos haciendo referencia al análisis de estabilidad de ciclos límite de sistemas continuos, lo cual es diferente al método previo de análogo del criterio de Poincaré. Finalmente, analizamos numéricamente los resultados teóricos obtenidos.
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