Para distribuir de manera razonable el derecho de paso en la intersección, se obtuvo el modelo de juego entre cada agente adyacente a través de la tecnología de agentes. Se propuso el modelo de equilibrio de Nash para medir los efectos de la negociación, y se demostró la existencia de la solución de equilibrio de Nash. Se obtuvo la solución de equilibrio del juego entre cada agente adyacente y así se obtuvo el precio (costo) de equilibrio en la red. De acuerdo con el precio de equilibrio, los viajeros elegirán la mejor ruta en las redes de transporte adoptando la estrategia de ruta con el costo mínimo o la estrategia de comparación difusa. Los resultados indican que el algoritmo de modo de contrato coordina y unifica el control de señales de cada intersección y muestra plenamente la iniciativa subjetiva del control y la gestión del tráfico. El algoritmo basado en contratos que combina las iniciativas de gestión con el comportamiento racional de los conductores hará que la efectividad del control del sistema
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