La predicción de la fuerza de corte es muy importante para optimizar los parámetros de mecanizado y controlar el estado del mecanizado. Para predecir la fuerza de corte del mecanizado de superficies esculpidas con fresas de bola con precisión, se estudian la postura de la herramienta, el filo de corte, el estado de contacto entre la fresa y la pieza de trabajo. En primer lugar, se establece un modelo de movimiento instantáneo de fresa de bola para superficie esculpida. El sistema instantáneo de coordenadas de fresado y el sistema instantáneo de coordenadas de la herramienta se definen para describir la posición y orientación de la herramienta, y se deriva la matriz de transformación entre los sistemas de coordenadas. En segundo lugar, mediante la resolución de tres límites alrededor del acoplamiento de la fresa y la pieza de trabajo, se establece un modelo de acoplamiento de la fresa y la pieza de trabajo relacionado con la postura de la herramienta, los parámetros de fresado y la trayectoria de la herramienta. Tiene una buena adaptabilidad al eje variable de la herramienta en relación con la superficie de mecanizado. Por último, se investiga un algoritmo de espesor sobre una viruta instantánea no deformada, y se realiza un modelo de predicción de la fuerza de corte con teoría de corte por microelementos. Además, el modelo es adecuado para el mecanizado de superficies esculpidas con una postura de la herramienta y una dirección de avance arbitrarias. La precisión del modelo de predicción propuesto se verificó mediante una serie de experimentos.
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