En la pulverización automática del robot de pintura por pulverización, con el fin de resolver los problemas de modelado de la tasa de crecimiento del revestimiento para la tecnología de pulverización de ángulo de inmersión variado, se propone un modo de predicción de la tasa de crecimiento del revestimiento utilizando el modelo de suma gaussiana. Basándose en el modelo de suma de Gauss, se establece un modelo teórico para la tasa de crecimiento del recubrimiento con pulverización de ángulo de inmersión variado utilizando la teoría de la geometría diferencial. El espesor del recubrimiento de los puntos de muestra en el rango de distribución del recubrimiento se obtuvo realizando el experimento de pulverización con ángulo de inmersión variado. Basándose en el modelo teórico, se utiliza el método de mínimos cuadrados no lineales para ajustar el espesor del revestimiento de los puntos de muestra y se calculan los valores de los parámetros del modelo teórico. Analizando la ley de variación de los parámetros con el ángulo de inmersión de la pulverización, se establece el modelo de predicción de la tasa de crecimiento del recubrimiento para la pulverización con ángulo de inmersión variado. Los experimentos han demostrado que el modelo de predicción tiene una buena precisión de ajuste; puede satisfacer el requisito de tiempo real con la planificación de la trayectoria de pulverización de ángulo de inmersión variado en el sistema de programación fuera de línea.
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