Resumen

Este artículo integró el proceso cognitivo de Gross en el método de regulación emocional de HMM (modelo de Markov oculto) e implementó la interacción emocional humano-robot con expresiones faciales y comportamientos. Aquí, la energía era la fuerza impulsora psicológica de la transición emocional en el modelo emocional cognitivo. La expresión facial de entrada se tradujo en energía externa mediante el mapeo expresión-emoción. El siguiente estado emocional del robot fue determinado por la energía cognitiva (el estímulo después de la cognición) y el tamaño y la posición de las fuentes de energía emocional actual propia. Las dos cantidades aleatorias en el proceso de transición emocional: la familia emocional y el estado emocional específico en el espacio 3D de AVS (activación-valencia-postura) se utilizaron para simular la selección de emociones humanas. El modelo fue verificado por un robot emocional con 10 grados de libertad y más de 100 tipos de expresiones faciales. Los resultados experimentales muestran que el modelo de regulación

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Proceso cognitivo; HMM; Método de regulación emocional; Expresiones faciales; Energía; Transición emocional.
• Keywords:Cognitive process; HMM; Emotional regulation method; Facial expressions; Energy; Emotional transition.