Normalmente, los pesticidas químicos no solo matan a las plagas, sino también a sus enemigos naturales. Con el fin de controlar mejor las plagas, en este trabajo se proponen y analizan modelos depredador-presa estructurados en etapas con retraso de dos tiempos, con pulso de nacimiento y tácticas de control de plagas, utilizando ecuaciones diferenciales impulsivas. Se derivan las condiciones de umbral de estabilidad para las soluciones periódicas de erradicación de presas maduras de los dos modelos, respectivamente. Se discuten con más detalle los efectos de los parámetros clave, incluida la tasa de eficiencia de eliminación, el período de pulso, el esfuerzo máximo de nacimiento por unidad de tiempo del enemigo natural y el tiempo de maduración de la presa en los valores umbral. Al comparar los dos valores umbral de extinción de presas maduras, se concluye que la segunda táctica de control es más efectiva que el primer método de control.
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