Este documento investiga el problema de diseño del filtro de norma de Hankel para sistemas estocásticos con retardos temporales, que están representados por un modelo difuso Takagi-Sugeno (T-S). Motivado por la técnica de compensación distribuida en paralelo (PDC), se establece un nuevo sistema de error de filtrado. El objetivo es diseñar un filtro adecuado que garantice que el sistema de error de filtrado correspondiente sea asintóticamente estable en media cuadrática y tenga un nivel de rendimiento de norma de Hankel especificado. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov y la regla diferencial de It, se establece primero el criterio de norma de Hankel mediante el método de desigualdad integral, lo que puede hacer algunos esfuerzos útiles para reducir la conservaduría. El problema de filtrado de norma de Hankel se convierte en un problema de optimización convexa con un enfoque de linealización convexa, que expresa todas las condiciones para la existencia de un filtro de norma de Hankel admisible como desigual
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