Los sistemas empotrados modernos se están modelando como Sistemas de Computación de Alta Velocidad Reconfigurables (RHSCS) donde el Hardware Reconfigurable, es decir, la Matriz de Puertas Programable en Campo (FPGA), y los procesadores softcore configurados en la FPGA actúan como elementos de computación. A medida que la complejidad del sistema aumenta, las metodologías eficientes de distribución de tareas son esenciales para obtener un alto rendimiento. Una metodología dinámica de distribución de tareas basada en la política Minimum Laxity First (MLF) (DTD-MLF) distribuye dinámicamente las tareas de una aplicación en el RHSCS y utiliza efectivamente los recursos disponibles del RHSCS. La metodología DTD-MLF aprovecha los parámetros de diseño en tiempo de ejecución de una aplicación representados como un DAG y considera los atributos de las tareas en el DAG y los recursos de computación para distribuir las tareas de una aplicación en el RHSCS. En este documento, hemos descrito el modelo DTD-MLF y verificado su efectividad
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