Resumen

Se ha desarrollado un modelo genérico de un sistema de control de actitud y estabilización de nanosatélites sobre la base de magnetorquers y ruedas de reacción, que se controlan mediante controladores PID con ganancias seleccionables. Este enfoque permite utilizar las mismas arquitecturas de algoritmos de control (y software) para varios satélites y ajustarlos a una misión concreta mediante la variación de parámetros. El enfoque se ilustra mediante el control de la actitud de un satélite en tres modos de funcionamiento: desprendimiento tras la separación del lanzador, funcionamiento nominal cuando la actitud del satélite está sometida a perturbaciones pequeñas o moderadas, y descarga de impulso tras cualquier saturación de la rueda de reacción. Los algoritmos de control genéricos ajustados a cada modo de funcionamiento se implementaron en un sistema de control de actitud completo. El modelo del sistema de control se integró en un modelo de simulación completo del vuelo del satélite. Los resultados de la simulación demostraron la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:modo de operaciones, modelo de satélite, algoritmo de control genérico, base de magnetorquers, modelo de sistema de control, modelo de simulación integral, arquitectura de control, sistema de control de actitud, control de actitud de nanosatélites, saturación de la rueda de reacción
• Keywords:mode of operations, model of satellite, generic control algorithm, basis of magnetorquers, control system model, comprehensive simulation model, architecture of control, attitude control system, nanosatellite attitude control, reaction wheel saturation