En este trabajo se desarrolla el modelo hiperbólico difuso con retardos variables en el tiempo que garantiza el diseño de controladores de coste mediante realimentación de estado para una clase de sistemas no lineales de tiempo continuo con incertidumbre en los parámetros. Se desarrolla una función de costo cuadrática no lineal como medida de desempeño del sistema difuso de lazo cerrado basado en el modelo difuso hiperbólico con retardos variables en el tiempo. Se presentan algunas condiciones suficientes para la existencia de dicho modelo hiperbólico difuso basado en un controlador de coste garantizado basado en datos vía realimentación de estado mediante un conjunto de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Se proporciona un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia del enfoque propuesto.
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