Resumen

Se propone el método de control iterativo de múltiples modelos (MMILC) para tratar con sistemas no lineales de tiempo continuo con parámetros inciertos y variables en cada iteración. En este tipo de estrategia de control, se establecen múltiples modelos para cubrir la incertidumbre del sistema; se utiliza un mecanismo de cambio para decidir el modelo más apropiado para el sistema en la iteración actual. Para sistemas que operan de manera iterativa en un intervalo de tiempo fijo con parámetros inciertos o variables, este tipo de MMILC puede mejorar significativamente la respuesta transitoria y las propiedades de control. La convergencia asintótica se demuestra teóricamente, y la efectividad del control se ilustra mediante simulación numérica.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Propuesto; Múltiples modelos; Parámetros inciertos; Mecanismo de cambio; Control iterativo de aprendizaje; Respuesta transitoria
• Keywords:Proposed; Multiple models; Uncertain parameters; Switching mechanism; Iterative learning control; Transient response