Resumen

Los robots y los humanos se enfrentan al mismo problema: todos necesitan enfrentarse a una gran cantidad de información perceptual y elegir información valiosa. Antes de que los robots proporcionen servicios, necesitan completar un proceso robusto de atención selectiva en tiempo real en el entorno doméstico. El mecanismo de atención visual es una parte importante de la percepción humana, que permite a los humanos seleccionar el enfoque visual en la información más potencialmente interesante. También puede dominar la asignación de recursos informáticos. También puede enfocar la atención de los humanos en objetos valiosos en el entorno del hogar. Por lo tanto, estamos tratando de transferir el mecanismo de selección de atención visual al análisis de escenas de robots de servicio. Esto mejorará enormemente la eficiencia de los robots en la percepción y procesamiento de la información. Hemos propuesto un modelo computacional de atención selectiva inspirado biológicamente en el mecanismo de atención visual, que tiene como objetivo predecir el foco de atención (FOA) en un entorno doméstico. Tanto las características estáticas como

• Materias:Robot humanoide Sistema de inferencia Fusión de filtro Navegación Programación
• Subjects:Humanoid robot Inference system Filter fusion Navigation Programming
• Palabras claves:Robots; Humanos; Información perceptiva; Mecanismo de atención visual; Modelo informático; Atención selectiva
• Keywords:Robots; Humans; Perceptual information; Visual attention mechanism; Computing model; Selective attention