Resumen

Modelar con precisión los comportamientos dinámicos del servo de herramienta rápida (FTS) es uno de los problemas clave en el posicionamiento de ultraprecisión de la herramienta de corte. En este trabajo, se desarrolla un modelo inteligente de cuasifísica (QPIM) que integra un modelo físico lineal (LPM) y un modelo neuronal basado en funciones de base radial (RBF) para describir con precisión los comportamientos dinámicos de un servo de herramienta rápida de largo alcance (LFTS) actuado por un motor de bobina de voz (VCM). Para identificar los parámetros del LPM, se propone un algoritmo novedoso que ha demostrado tener un mecanismo de convergencia más rápido sin comprometer la calidad de la solución y superar a algoritmos de evolución similares considerados. Se investigan los errores de modelado del LPM y del QPIM mediante experimentos. El error de modelado del LPM muestra un componente de tendencia obvio que es aproximadamente el 1,15% del rango completo, verificando la eficiencia

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Modelado; Comportamientos dinámicos; Servomecanismo de herramienta rápida; Posicionamiento de ultraprecisión; Modelo físico lineal; Función de base radial
• Keywords:Modeling; Dynamic behaviors; Fast tool servo; Ultraprecision positioning; Linear physics model; Radial basis function