Se considera un sistema depredador-presa con dos retardos y estructura de etapas tanto para el depredador como para la presa. Se obtienen condiciones suficientes para la estabilidad local y la existencia de soluciones periódicas a través de la bifurcación de Hopf con respecto a ambos retardos mediante el análisis de la distribución de las raíces de la ecuación característica asociada. Especialmente, la dirección de la bifurcación de Hopf y la estabilidad de las soluciones periódicas que bifurcan de la bifurcación de Hopf se determinan aplicando la teoría de forma normal y el argumento de la variedad central. También se proporcionan algunas simulaciones numéricas para justificar el análisis teórico.
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