Un impacto de baja velocidad entre una esfera rígida y una placa de endurecimiento por deformación transversalmente isotrópica soportada por un sustrato rígido se generaliza al concepto de orden de derivadas no enteras. Se presenta una breve historia del orden de derivadas fraccionarias. El orden de derivadas fraccionarias adoptado es en el sentido de Caputo. La nueva ecuación se resuelve a través de la técnica analítica, el método de descomposición homotópica (HDM). Se describe la técnica y se presentan las simulaciones numéricas. Dado que es muy importante predecir con precisión la fuerza de contacto y su historia temporal, se investigan las tres etapas del proceso de indentación, incluyendo (1) la indentación elástica, (2) la indentación plástica y (3) las etapas de descarga elástica.
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