En este artículo se presenta un enfoque numérico eficiente para la solución de ecuaciones diferenciales de retardo de segundo orden para tratar con la experimentación de Internet de las Cosas Industriales (IIoT). Con la ayuda de la técnica de la onda Haar, el problema considerado se transforma en un sistema de ecuaciones algebraicas que luego se resuelve para obtener los resultados requeridos utilizando el algoritmo de eliminación de Gauss. Se toman algunos ejemplos numéricos de la literatura para la convergencia de la técnica propuesta. Se calculan los errores máximo absoluto y cuadrático medio para varios puntos de colocación. Los resultados muestran que el método de la onda Haar es un método efectivo para resolver ecuaciones diferenciales de retardo de segundo orden. La tasa de convergencia también se mide para varios puntos de colocación, que es casi igual a 2.
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