Resumen

El artículo presenta la cinemática del movimiento mutuo de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un objetivo terrestre. La cabeza de observación y seguimiento controlada (OTH) es un dispositivo responsable de observar el suelo, buscar un objetivo terrestre y rastrearlo. Se considera el movimiento preprogramado del UAV en círculo con el movimiento simultáneo del eje de la cabeza en espiral de Arquímedes durante la búsqueda de un objetivo terrestre, tanto fijo (búnkers, posiciones de lanzamiento de misiles, etc.) como móvil (tanques, vehículos de combate de infantería, etc.). Se examina la dinámica de OTH durante la realización de las actividades mencionadas anteriormente. Algunos resultados de investigación se presentan en forma gráfica.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Cinemática; Vehículo aéreo no tripulado; Objetivo terrestre; Cabeza de observación y seguimiento; Movimiento preprogramado; Espiral de Arquímedes
• Keywords:Kinematics; Unmanned aerial vehicle; Ground target; Observation and tracking head; Preprogrammed movement; Archimedes spiral