Este documento propone un modelo mejorado de cuerpo rígido para el análisis dinámico de la caja de cambios planetaria en una turbina eólica. Las mejoras incluyen principalmente elegir el marco de inercia como el marco de referencia del portador, el anillo y el sol, y agregar un nuevo grado de libertad para cada planeta. Se introduce un método de ensamblaje de elementos para construir el modelo, y se presenta un modelo de rigidez de malla variable en el tiempo. Se emplea un caso de estudio de engranajes planetarios para verificar la validez del modelo mejorado. Las comparaciones entre el modelo de mejora y el modelo tradicional muestran que las características naturales son muy cercanas; el modelo mejorado puede obtener el momento de inercia equivalente correcto del engranaje planetario en la simulación transitoria, y todas las velocidades de rotación satisfacen bien las relaciones de transmisión; se pueden encontrar fenómenos de resonancia armónica y modulación de resonancia en sus señales de vibración. El modelo mejorado se aplica en un análisis de dinámica de
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