Resumen

El enfoque de diseño de control de modelos multilineales se basa en la aproximación del modelo no lineal del sistema mediante un conjunto de modelos lineales. El documento presenta el método de creación de un banco de modelos lineales del intercambiador de calor de carcasa y tubos de dos pasos. Se supone que el modelo no lineal tiene una estructura de Hammerstein. El conjunto de modelos lineales se forma mediante la descomposición de la característica no lineal de estado estacionario utilizando el método de división de ángulos incluidos modificado. Se proponen dos modificaciones de este método. La primera se refiere a la adición al algoritmo de descomposición, que reduce el número de segmentos lineales. La segunda se refiere a la determinación del valor umbral. Se establece la dependencia entre la descomposición de la característica no lineal y la dinámica lineal del sistema de bucle cerrado. El proceso de desacoplamiento es más formal y puede aplicarse fácilmente utilizando herramientas informáticas. Debido a su simplicidad, el método es especialmente adecuado en sistemas complejos, como las redes de intercambiadores de calor.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:modelos lineales, descomposición, método, modelo no lineal, enfoque de diseño de control de modelos multilineales, método de división angular, redes de intercambiadores de calor, intercambiador de calor de tubos, conjunto, estructura hammerstein
• Keywords:linear models, decomposition, method, nonlinear model, multilinear model control design approach, angle dividing method, heat exchanger networks, tube heat exchanger, set, hammerstein structure