La histéresis es uno de los factores clave que influyen en la salida de los actuadores magnetorreológicos (MR). Los actuadores revelan dos fuentes principales de histéresis. La histéresis hidro(mecánica) puede estar relacionada con mecanismos de dinámica de flujo y depende de la frecuencia o la velocidad. En comparación, la histéresis magnética es una propiedad inherente de los materiales ferromagnéticos que forman el circuito magnético de los actuadores. La necesidad de un buen modelo de histéresis de calidad ha sido reconocida tempranamente en los estudios sobre actuadores MR; sin embargo, pocos estudios han proporcionado modelos que podrían ser utilizados en la etapa de diseño. En el artículo revelamos un modelo híbrido de múltiples físicas de un actuador MR en modo de flujo que podría ser utilizado para ese propósito. El modelo se basa en la información que puede ser extraída principalmente de fichas técnicas de materiales y planos de ingeniería. Revelamos detalles clave del modelo y luego lo verificamos con datos
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