Se presenta un modelo numérico-computacional para el análisis estático de pórticos planos con conexiones semirrígidas y comportamiento geométrico no lineal. El conjunto de ecuaciones no lineales que gobiernan el sistema estructural se resuelve mediante el método de Potra-Pták en un procedimiento incremental, con convergencia de orden cúbico, combinado con la técnica de seguimiento de trayectorias lineales de longitud de arco. Se presenta el pseudocódigo del algoritmo y se utiliza el método corotacional de elementos finitos para la discretización de las estructuras. Se obtienen las trayectorias de equilibrio con puntos límite de carga y desplazamiento. La semirigidez se simula mediante un elemento de conexión lineal de longitud nula, que considera la rigidez axial, tangencial y rotacional. Se realizan análisis no lineales de estructuras de bastidor 2D con el programa gratuito Scilab. Los resultados muestran que el procedimiento Potra-Pták puede disminuir el número de iteraciones y el tiempo de cálculo en comparación con los esquemas iterativos Newton-Raphson estándar y modificado. Además, las simulaciones muestran que la flexibilidad de las conexiones influye mucho en el comportamiento no lineal y la estabilidad de los sistemas estructurales.
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