En este trabajo proponemos un algoritmo de alto orden basado en el método numérico asintótico (ANM) para el cálculo elástico no lineal de estructuras helicoidales sin despreciar ningún término no lineal. La no linealidad considerada en el siguiente estudio será de tipo geométrico, y la cinemática adoptada en este modelado numérico tiene en cuenta las hipótesis de Timoshenko y de Saint-Venant. El elemento finito utilizado en la discretización de la línea media de esta estructura es curvilíneo con doce grados de libertad. Mediante un ejemplo sencillo, mostramos la eficacia del algoritmo realizado en este contexto y que reside en la reducción del número de inversiones de la matriz tangente en comparación con el algoritmo iterativo incremental de Newton-Raphson.
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