Los actuadores del gobernador en algunas plantas de motores de calor tienen válvulas no lineales. Esta no linealidad de las válvulas puede llevar a la inexactitud de las constantes de tiempo de apertura y cierre calculadas en base a las curvas experimentales de prueba completamente abierta y completamente cerrada de la válvula. Se propone un modelo matemático mejorado del actuador del gobernador de la turbina para reflejar la no linealidad de la válvula, en el cual se adoptan las constantes de tiempo de apertura y cierre principales y auxiliares por tramos en lugar de las constantes de tiempo de apertura y cierre de aceite fijo para describir las características del actuador. Las constantes de tiempo de apertura y cierre principales se obtienen a partir de los segmentos lineales de las curvas completamente abierta y cerrada. Los parámetros del controlador proporcional integral derivativo (PID) se identifican en base a pruebas experimentales de pequeñas perturbaciones de la válvula. Luego, las constantes de tiempo de apertura y cierre
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