Resumen

Establecer un modelo de predicción, con linealidad y pocos grados de libertad (dof, por sus siglas en inglés), es un paso clave para el diseño de un algoritmo de control basado en la teoría moderna de control. En este artículo, se necesita un modelo de este tipo para la supresión activa de la vibración longitudinal de baja frecuencia de un vehículo. Sin embargo, muchos procesos dinámicos en el vehículo tienen diferentes efectos en la vibración. Por lo tanto, en primer lugar se establece un modelo detallado de acoplamiento, considerando la dinámica de las vibraciones torsionales de la transmisión y la llanta, la no linealidad de la fuerza de la llanta, y las vibraciones verticales y de cabeceo del vehículo. Con base en este modelo, se realiza un análisis de sensibilidad y los resultados muestran que el deslizamiento de la llanta, la rigidez torsional del semieje y la llanta tienen grandes influencias en la vibración longitudinal. Luego, se obtiene un modelo de tres dof al linearizar el

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Modelo de predicción; Algoritmo de control; Vibración del vehículo; Modelo de acoplamiento; Análisis de sensibilidad; Estimación de parámetros
• Keywords:Prediction model; Control algorithm; Vehicle vibration; Coupling model; Sensitivity analysis; Parameter estimation