La localización segura se ha vuelto muy importante en las redes de sensores inalámbricos. Sin embargo, los algoritmos convencionales de localización segura utilizados en las redes de sensores inalámbricos no pueden hacer frente a los ataques internos y no pueden identificar nodos maliciosos. En este documento se presenta una localización basada en la valoración de la confianza, que puede superar varios tipos de ataques, como los ataques de suplantación y los ataques Sybil. La valoración de la confianza se obtiene mediante la selección del conjunto de propiedades, que incluye la distancia estimada, el rendimiento de la localización, la información de posición de los nodos de referencia y el tiempo de transmisión, y la discusión del umbral en el conjunto de propiedades. Además, la robustez del modelo propuesto se verifica mediante el análisis de la intensidad del ataque, el error de localización y la relación de confianza para tres escenarios típicos. Los resultados experimentales han demostrado que el modelo propuesto es superior a los modelos tradicionales de local
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