La detección temprana de grietas en los dientes es crucial para un monitoreo efectivo basado en la condición y la toma de decisiones. El objetivo de este trabajo fue proporcionar una mayor comprensión del comportamiento vibratorio de engranajes rectos en presencia de grietas en un solo diente y múltiples grietas simultáneas. La investigación se llevó a cabo en los dominios del tiempo y la frecuencia. Se realizó un análisis de elementos finitos para determinar la variación de la rigidez con respecto a la posición angular para diferentes combinaciones de longitudes de grietas. Luego se desarrolló un modelo simplificado de parámetros concentrados no lineales de una caja de cambios de una etapa con seis grados de libertad para simular la respuesta vibracional de engranajes rectos externos defectuosos. Se propusieron y estudiaron cuatro escenarios diferentes de múltiples grietas. Se consideraron e investigaron las actuaciones de varios indicadores estadísticos de detección de fallas. Los resultados de la simulación obtenidos a través de MATLAB indicaron que, a medida que aumenta
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