En las mitocondrias animales, se conocen seis codones como códigos genéticos no universales, que varían en el curso de la evolución animal. Son UGA (codón de terminación en el código genético universal cambia a codón Trp en todas las mitocondrias animales), AUA (Ile a Met en la mayoría de las mitocondrias de metazoos), AAA (Lys a Asn en las mitocondrias de equinodermos y algunos platelmintos), AGA/AGG (Arg a Ser en la mayoría de invertebrados, Arg a Gly en tunicados, y Arg a terminación en mitocondrias de vertebrados), y UAA (terminación a Tyr en una mitocondria de planaria y un nematodo, pero faltan pruebas concluyentes en este caso). Hemos dilucidado que los anticodones de los ARNt que descifran estos codones no universales (tRNATrp para UGA, tRNAMet para AUA, tRNAAsn para AAA, y tRNASer y tRNAGly para AGA/AGG) están todos modificados; tRNATrp tiene 5-carboximetilaminometiluridina o 5-taurinometiluridina, tRNAMet tiene 5-formilcitidina o 5-taurinometiluridina, tRNASer tiene 7-metilguanosina y tRNAGly tiene 5-taurinometiluridina en su posición de anticodón wobble, y tRNAAsn tiene pseudouridina en la segunda posición de anticodón. Esta revisión pretende aclarar la relación estructural entre estos codones no universales y los correspondientes anticodones del ARNt, incluyendo nucleósidos modificados, y especular sobre los posibles mecanismos para explicar los cambios evolutivos de estos codones no universales en el curso de la evolución animal.
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