Biblioteca Virtual Pro - Búsqueda de modified-active-disturbance-rejection-control-for-uncertain-robot-trajectory-tracking-9-words-87983

Resultados de búsqueda

21401 resultados de modified-active-disturbance-rejection-control-for-uncertain-robot-trajectory-tracking-9-words-87983

Artículo Control Lineal Activo Modificado de Rechazo de Perturbaciones para el Seguimiento de Trayectorias Inciertas de Robots Manipuladores
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Hu, Hongjun; Xiao, Shungen; Shen, Haikuo.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo ADRC y sistema control anticipativo híbrido de PMSM
- Categoría:Diseńo, modelado, automatización y simulación de procesos -- Automatización y control de procesos
- Autor:Wang, Song.
- Año de publicación:2013.
- IdiomaInglés.
- Tamaño4868 kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi Publishing Corporation.
- Publicado en Virtual Pro: Octubre 2017 - Automatización y control de procesos. Primera entrega
Artículo Control de seguimiento de trayectoria con rechazo de perturbaciones para un quadrotor no tripulado basado en controladores híbridos
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Bioingeniería, biotecnología, nanotecnología y afines
- Autor:Ji, Xiaoming; Cai, Zihui.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Controlador de rechazo de perturbaciones activo de orden fraccionario para el control de movimiento de un novedoso robot paralelo de 6-DOF
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Xinxin, Shi; Jiacai, Huang; Fangzheng, Gao.
- Año de publicación:2020.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Estabilización robusta de sistemas en forma encadenada no holonómicos extendidos con términos inciertos no lineales dinámicos mediante el uso de control de rechazo activo de perturbaciones.
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería de sistemas
- Autor:Chen, Hua; Sun, Xiaoying; Xu, Shen; Wang, Yuxuan.
- Año de publicación:2019.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Control de seguimiento de fuerza constante en el extremo del robot basado en observador de perturbaciones.
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería de sistemas
- Autor:Zhang, Tie; Liang, Xiaohong.
- Año de publicación:2019.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Sistema de control activo no lineal de rechazo de perturbaciones VGT-EGR en motores diésel
- Categoría:Diseńo, modelado, automatización y simulación de procesos -- Modelado y Simulación de procesos
- Autor:Zhang, Pingyue; Zhang, Jingyu; Li, Yingshun; Wu, Yuhu.
- Año de publicación:2020.
- IdiomaInglés.
- Tamaño2303 kB
- Formato.
- Editor:MDPI.
- Publicado en Virtual Pro: Diciembre 2020 - Modelado y simulación de procesos
Artículo Enfoque paramétrico para el control de seguimiento de trayectorias de manipuladores de robots
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Zhang, Shijie; Ning, Yi.
- Año de publicación:2013.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi Publishing Corporation.
Artículo Control de seguimiento de trayectorias en el espacio de tareas de robots manipuladores con cinemática y dinámica inciertas
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Xichang, Liang; Yi, Wan; Chengrui, Zhang.
- Año de publicación:2017.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Diseño de Control Activo de Rechazo de Perturbaciones utilizando el Algoritmo de Optimización para un Robot Cuadrúpedo Hidráulico
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Bioingeniería, biotecnología, nanotecnología y afines
- Autor:Yuqi, Fan; Junpeng, Shao; Guitao, Sun; Xuan, Shao.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Control de seguimiento servo-visual adaptativo para un robot móvil con ruedas con parámetros de modelo inciertos en un entorno complejo.
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería de sistemas
- Autor:Wang, Fujie; Qin, Yi; Guo, Fang; Ren, Bin; Yeow, John T. W..
- Año de publicación:2020.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Control de seguimiento de trayectoria de robot móvil con ruedas no holonómico basado en estructura de modo deslizante mejorada
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería de sistemas
- Autor:Cen, Hua; Singh, Bhupesh Kumar.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Controlador difuso de rechazo activo de perturbaciones para la estabilización de balanceo de un vehículo submarino autónomo bajo perturbaciones de olas.
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Wang, Lin-Lin; Wang, Hong-Jian; Pan, Li-Xin; Guo, Jun-Xi.
- Año de publicación:2015.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi Publishing Corporation.
Artículo Control de Seguimiento de Trayectoria para Robots Manipuladores Inciertos con Movimientos Repetitivos en el Espacio de Tarea
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Liu, Jiutai; Dong, Xiucheng; Yang, Yong; Chen, Hongyu.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Control activo de rechazo de perturbaciones de vehículos submarinos con control omnidireccional
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Zhang, Wen-Qing; Da, Liang-Long; Guo, Wu-Hong; Lv, Yong; Han, Mei.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Sistema de excitación del generador síncrono de un buque basado en el control activo de rechazo de perturbaciones
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Wang, Rongjie; Liu, Xiangyu; Huang, Yuyuan.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Diseño de un controlador de seguimiento de trayectoria predictivo por modelos para robot móvil basado en el mecanismo de activación por eventos
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:He, Ning; Qi, Lipeng; Li, Ruoxia; Liu, Yuesheng.
- Año de publicación:2021.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Control de Rechazo de Perturbaciones de Estructura Variable para Sistemas No Lineales Inciertos con Retrasos en el Estado y en el Control a través del Enfoque de Superficie de Modo Deslizante Óptimo
- Categoría:Ciencias naturales y subdisciplinas -- Matemáticas
- Autor:Lei, Jing; Wang, Xin; She, Yu-Mei; Zhang, Tian-Jun.
- Año de publicación:2013.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi Publishing Corporation.
Artículo Control de velocidad basado en rechazo activo de perturbaciones para vehículos supersónicos de respiración aérea.
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería de sistemas
- Autor:Ming, Chao; Sun, Ruisheng; Wang, Xiaoming.
- Año de publicación:2018.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.
Artículo Un nuevo control de rechazo de perturbaciones activas no lineales para el sistema de teleférico para frenar la vibración.
- Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias -- Ingeniería de sistemas
- Autor:Hu, Xinyan; Li, Lina.
- Año de publicación:2020.
- IdiomaInglés.
- Tamaño kB
- Formatopdf.
- Editor:Hindawi.

Bï¿½squedas relacionados

| | | |

Categoría

Mostrar todos

Ciencias aplicadas e interdisciplin 10342

Ciencias naturales y subdisciplinas 5383

Diseńo, modelado, automatiza 1595

Gestión y administraci&oacut 1466

Industria, agroindustria y tecnolog 650

Agricultura, agroforestería 500

Energía 477

Medio ambiente 469

Industria y tecnología qu&ia 263

Manufactura y producción 126

Equipos y accesorios 92

Minería y extracción 30

Sin categorï¿½a 8

Tipo de documento

Mostrar todos

Artículo 20167

Video 363

Tesis 266

Informe, reporte 124

Ponencia 81

Libro 74

Guía 54

Capítulo de libro 47

Manual 31

Infografía 29

Folleto 27

Página web 25

Software 16

Conferencia 16

Trabajo de curso 16

Presentación 15

Norma 14

Documento Editorial 8

Boletín 7

Patente 3

Resolución 3

Documento de trabajo 3

Otro 2

Estudio 2

Recopilación 2

Ley 2

Memoria 2

Proceso 1

Showroom 1

Idioma

Mostrar todos

Inglés 18898

Español 2175

Portugues 308

Sin idioma 16

Frances 4

Biblioteca122.739 documentos en línea

Resultados de búsqueda

Bï¿½squedas relacionados

Filtrar resultados

Categoría

Tipo de documento

Idioma

Recursos

Infografías

Principios de Onda en una cuerda

Introducción a Polaridad de la molécula

Cadena de producción de la carne

Ósmosis inversa

Principios de Adición de Vectores

Matriz de alternativas ambientales

Generalidades de Masas y Resortes

Videos

Aplicaciones de Quantum y proyectos de usuario con D-Wave | Webinar

Reciclaje PET - Cómo abrir un negocio de reciclaje

Nuevas fronteras en biorremediación

Criterios para la selección de Válvulas

Emily Carter. Mecanismos de reducción fotoelectroquímica de dióxido de carbono... - 27 de septiembre de 2013

Webinar: Active learning en aulas para adultos, Parte 1

Aplicaciones de la nanotecnología en el envasado de alimentos

Documentos más descargados

2022-09-12
De la peste negra al SARS-CoV-2: la respuesta de la humanidad ante las crisis sanitarias

Virtual Pro

Virtual Plant

Actualidad

Investigación

Suscripción

Publicidad

Virtual Pro | Procesos Industriales

Biblioteca122.739 documentos en línea

Resultados de búsqueda

Bï¿½squedas relacionados

Filtrar resultados

Categoría

Tipo de documento

Idioma

Recursos

Infografías

Principios de Onda en una cuerda

Introducción a Polaridad de la molécula

Cadena de producción de la carne

Ósmosis inversa

Principios de Adición de Vectores

Matriz de alternativas ambientales

Generalidades de Masas y Resortes

Videos

Aplicaciones de Quantum y proyectos de usuario con D-Wave | Webinar

Reciclaje PET - Cómo abrir un negocio de reciclaje

Nuevas fronteras en biorremediación

Criterios para la selección de Válvulas

Emily Carter. Mecanismos de reducción fotoelectroquímica de dióxido de carbono... - 27 de septiembre de 2013

Webinar: Active learning en aulas para adultos, Parte 1

Aplicaciones de la nanotecnología en el envasado de alimentos

Documentos más descargados

2022-09-12De la peste negra al SARS-CoV-2: la respuesta de la humanidad ante las crisis sanitarias

Virtual Pro

Virtual Plant

Actualidad

Investigación

Suscripción

Publicidad

Virtual Pro | Procesos Industriales

2022-09-12
De la peste negra al SARS-CoV-2: la respuesta de la humanidad ante las crisis sanitarias