Resumen

La monitorización de carreteras ayuda a controlar la situación del tráfico regional para ajustar el flujo de tráfico. El panorama en tiempo real es beneficioso para tratar de manera oportuna los accidentes de tráfico y mejorar considerablemente la capacidad de tráfico. Este artículo diseña un marco de monitorización de escenas de carretera en 3D basado en panorama en tiempo real. El sistema es la combinación de un panorama a gran escala, texturas de mapas satelitales y un modelo de escena en 3D, en el cual los usuarios pueden deambular libremente. Este artículo tiene las siguientes contribuciones. En primer lugar, se extrajeron puntos terrestres seguidos por la detección de movimiento, luego se aplicó un algoritmo de co-movimiento a los puntos terrestres de cámaras adyacentes y se construyó una matriz de homografía. En segundo lugar, se eligió una cámara de referencia y se transformó a una vista aérea; posteriormente, se transformaron vistas múltiples a la misma vista y se cosieron al panorama. Finalmente, se propuso

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Monitoreo de carreteras; Flujo de tráfico; Panorama en tiempo real; Marco de monitoreo de escena vial en 3D; Puntos terrestres; Detección de movimiento
• Keywords:Road monitoring; Traffic flow; Real-time panorama; 3D road scene monitoring framework; Land-points; Motion detection