El artículo presenta un diseño original de un sistema experto, cuya función es estabilizar automáticamente el rumbo del barco. La atención se centra en el motor de inferencia, un mecanismo que consta de dos componentes funcionales. Uno de ellos es responsable de la construcción de regiones del espacio de estados, implementado sobre la base de las señales debidamente procesadas registradas por los sensores de entrada y salida de un objeto. El otro componente se encarga de generar una decisión de control basada en los conocimientos obtenidos en el primer módulo. Los experimentos informáticos aquí descritos demuestran el funcionamiento eficaz y correcto del sistema propuesto.
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