El propósito principal de este documento es investigar los efectos cualitativos de la excitación externa y el factor de fricción en la respuesta del sistema de motor síncrono de imán permanente (PMSM, por sus siglas en inglés). Se encuentran tres modos diferentes de oscilaciones de ráfaga. En particular, la introducción de la función de fricción cambia las ecuaciones gobernantes de un tipo suave a un tipo no suave (Filippov) en el que se observa un movimiento especial de deslizamiento. Se discuten en detalle el mecanismo, la estructura del atractor, la estructura del campo vectorial y las condiciones de bifurcación analítica de la oscilación de ráfaga y el movimiento de deslizamiento. La validez de los resultados teóricos obtenidos se verifica mediante simulaciones numéricas y análisis.
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