Resumen

El movimiento natural se define como la respuesta del sistema causada por la conversión de energía potencial elástica en energía cinética, que puede ser una respuesta forzada y asistida por un motor o una respuesta libre. La aplicación del concepto de movimiento natural permite el ahorro de energía en las tareas caracterizadas por movimientos repetitivos o cíclicos. En este artículo, los autores presentan una clasificación de los diferentes enfoques del movimiento natural basados en las trayectorias, el sistema y los elementos necesarios para su implementación con el objetivo de proporcionar información útil a los investigadores enfocados en el movimiento natural.

• Materias:Consumo de energía Planificación estratégica Modelo de optimización Energía cinética
• Subjects:Energy consumption Strategic planning Optimization model Kinetic energy
• Palabras claves:Movimiento natural; Dinámica natural; Ahorro de energía; Sistema robótico; Planificación de trayectorias; Optimización
• Keywords:Natural motion; Natural dynamics; Energy saving; Robotic system; Trajectory planning; Optimization