Resumen

Este estudio es el primero en cuantificar el rendimiento (flujo de saturación) de los vehículos automatizados no cooperativos cuando realizan maniobras de giro, que son cuellos de botella críticos en las redes de carreteras arteriales. En primer lugar, desarrollamos un problema de optimización con restricciones basado en el comportamiento cinemático de los vehículos automáticos durante una fase de señalización protegida que tiene en cuenta tanto el frenado con ABS como el frenado con bloqueo de las ruedas, así como evitar invadir el tráfico que circula en sentido contrario o sobrepasar el borde del carril de recepción. Analizamos el comportamiento no cooperativo ("defensivo"), en consonancia con la norma legal de Distancia Clara Asegurada por Delante a la que están sujetos los conductores humanos y a la que probablemente también estarán sujetos los AV en un futuro previsible. Demostramos que, bajo parámetros de comportamiento plausibles, parece probable que los AV tengan impactos positivos en el rendimiento de los flujos de tráfico de giro en las intersecciones, en el rango del 0,2% (en las circunstancias más conservadoras) al 43% de una maniobra de giro típica. Demostramos que el principal mecanismo de impacto del radio de giro es su efecto sobre la velocidad, que probablemente se vea limitada por la comodidad de los pasajeros. Mostramos un rendimiento heterogéneo por carril en el caso de "carriles de giro dobles". Por último, demostramos una sensibilidad limitada al criterio de riesgo de colisión, con una 4 iferencia derivada de un cambio de 1 en 10.000 a 1 en 100.000.000. El documento concluye con un breve análisis de las implicaciones políticas y las necesidades futuras de investigación.

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:avs, distancia libre asegurada, redes arteriales, problema de optimización restringida, carriles dobles de giro, necesidades futuras de investigación, parámetros de comportamiento plausibles, maniobra típica de giro, rendimiento, breve discusión
• Keywords:avs, assured clear distance ahead, arterial road networks, constrained optimization problem, double turn lanes, future research needs, plausible behavioral parameters, typical turning maneuver, throughput, brief discussion