En este artículo se investigan los movimientos periódicos de pastoreo doble y las bifurcaciones de un sistema de vibroimpacto de dos grados de libertad con topes rígidos simétricos. A partir de la condición inicial y la periodicidad, se discute la existencia del movimiento periódico de pastoreo doble del sistema. Utilizando la condición de existencia derivada, se encuentra un conjunto de valores de parámetros que generan un movimiento periódico de pastoreo doble en el sistema considerado. Al extender el mapeo de discontinuidad de una superficie de restricción a dos superficies de restricción, se construye el mapa de Poincaré del sistema de vibroimpacto en la proximidad del punto de pastoreo doble de una órbita periódica, que tiene una forma más compleja que la de la órbita periódica de pastoreo simple. La bifurcación de pastoreo del sistema se analiza a través del mapa de Poincaré con el espacio libre como parámetro de bifurcación. Las simulaciones num
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