Resumen

Para sistemas de parámetros cuasi-lineales variables (cuasi-LPV) con perturbación limitada, se investiga un enfoque de síntesis de control predictivo de modelo robusto con realimentación de salida dinámica (OFRMPC) con la consideración de la saturación de entrada. El controlador dinámico de realimentación de salida saturado se representa mediante un casco convexo que incluye el controlador dinámico de salida real y un controlador auxiliar introducido. Tomando tanto el controlador de realimentación de salida real como el controlador auxiliar con una forma dependiente de los parámetros, el problema de optimización principal puede formularse como una optimización convexa. La consideración de la saturación de entrada en el problema principal de optimización reduce el conservadurismo del diseño del controlador dinámico de realimentación de salida. El conjunto de errores de estimación y las perturbaciones acotadas se representan mediante zonotopos y se refrescan mediante la estimación del conjunto de miembros zonotópicos. En comparación con los resultados anteriores, el algoritmo propuesto no sólo puede garantizar la viabilidad recursiva del problema de optimización, sino también mejorar el rendimiento del control a costa de una mayor carga computacional. Se presenta un ejemplo de reactor de tanque agitado continuo (CSTR) no lineal para ilustrar la eficacia del enfoque.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Variación cuasi-lineal de parámetros; sistemas cuasi-LPV; control predictivo de modelos robusto con realimentación dinámica de salida; saturación de entrada; optimización convexa; zonotopos.
• Keywords:Quasi-linear parameter varying; quasi-LPV systems; dynamic output feedback robust model predictive control; input saturation; convex optimization; zonotopes