Resumen

La distancia entre vehículos, también llamada separación, es un parámetro importante y básico del tráfico. Los métodos tradicionales de cálculo de distancias espaciales se enfrentan a los problemas de grandes errores y elevados costes. Este artículo presenta un novedoso algoritmo basado en pares de puntos de medición (MPP) para estimar en tiempo real la distancia microcósmica entre vehículos a partir de imágenes individuales de vídeos e imágenes de vigilancia del tráfico sin necesidad de equipos adicionales. En primer lugar, la cámara se calibra con las marcas viales para obtener la relación entre las coordenadas de la imagen y las coordenadas mundiales. En segundo lugar, se establecen los pares de vehículos de dos vehículos sucesivos en la imagen, se seleccionan los puntos de medición de cada vehículo mediante tecnologías de análisis de inteligencia de vídeo y se calculan sus coordenadas mundiales mediante los resultados de calibración de la cámara. Por último, se emparejan los puntos de medición de los vehículos precedente y siguiente para obtener los MPP y, a continuación, se calcula la distancia espacial ponderada. Utilizando la información de los puntos de medición, se resuelve uno de los problemas más difíciles en la medición de distancias por imagen, la falta de información sobre la altura. Se abordan en profundidad los principales factores causantes de los errores de estimación y se proporcionan, mediante simulación virtual, el rango y la tendencia de los errores en determinadas condiciones. Se utilizan dos experimentos reales para demostrar la precisión y utilidad del MPP en escenas de vídeo comunes: el experimento de simulación indica que el algoritmo MPP alcanza una gran precisión con un error de estimación inferior a ±0,1 m y el error relativo dentro del 1,1%; el experimento de aplicación muestra que el cálculo basado en el MPP es más preciso y estable que el algoritmo de medición de distancias más avanzado y que la conveniencia del algoritmo MPP propuesto es superior a la de los métodos tradicionales de estimación de la distancia espacial.

• Materias:Motores (Mecánica) Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Engines Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:algoritmo mpp, puntos de medición, métodos tradicionales de cálculo de la distancia espacial, algoritmo de medición de la distancia artística, distancia espacial microcósmica del vehículo, tecnologías de análisis de inteligencia de vídeo, distancia espacial del vehículo, parámetro básico de tráfico, resultados de calibración de la cámara, escenas de vídeo comunes
• Keywords:mpp algorithm, measurement points, traditional space headway calculation methods, art distance measurement algorithm, microcosmic vehicle space headway, video intelligence analysis technologies, vehicle space headway, basic traffic parameter, camera calibration results, common video scenes