Resumen

Se ha investigado el problema del multiconsenso de sistemas multiagente dinámicos de doble integrador. En primer lugar, se consideran el multiconsenso dinámico, el multiconsenso estático y el multiconsenso periódico como tres casos de multiconsenso, respectivamente, en los que los estados finales de convergencia del multiconsenso se establecen utilizando el análisis matricial. En segundo lugar, en cuanto al sistema multiagente con retardos de entrada, el límite superior máximo admisible de los retardos se obtiene empleando la teoría de bifurcación de Hopf de redes retardadas. Por último, se presentan resultados de simulación para verificar el análisis teórico.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:estados finales de convergencia del multiconsenso, sistemas dinámicos multiagente, bifurcación de hopf, multiconsenso dinámico, retardos de entrada, análisis matricial, sistema multiagente, problema del multiconsenso, teoría de redes, multiconsenso periódico
• Keywords:final multiconsensus convergence states, dynamic multiagent systems, hopf bifurcation, dynamic multiconsensus, input delays, matrix analysis, multiagent system, multiconsensus problem, networks theory, periodic multiconsensus