Resumen

En comparación con el consenso simple, el multiconsenso de los sistemas multiagente con dinámica no lineal puede reflejar algunos casos del mundo real. Este trabajo propone una novedosa ley distribuida basada únicamente en información relativa intermitente para lograr el multiconsenso. Mediante la construcción de una función de Lyapunov apropiada, se derivan condiciones suficientes sobre los parámetros de control para acometer la fiabilidad de la dinámica de bucle cerrado. Finalmente, la disponibilidad de los resultados queda completamente validada por estos ejemplos numéricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:función de lyapunov apropiada, información relativa intermitente, multiconsenso, parámetros de control, dinámica de bucle, sistemas multiagente, dinámica no lineal, ejemplos numéricos, consenso único, condiciones suficientes.
• Keywords:appropriate lyapunov function, intermittent relative information, multiconsensus, control parameters, loop dynamics, multiagent systems, nonlinear dynamics, numerical examples, single consensus, sufficient conditions