Resumen

El diseño preciso de los planes de ruta de los buques en las zonas árticas no es fácil, teniendo en cuenta que las condiciones de navegación (por ejemplo, el tiempo, la visibilidad y el espesor del hielo) pueden cambiar con frecuencia. La tripulación de un buque identifica el hielo marino en los canales árticos con ayuda de los ecos del radar, y se toman decisiones de maniobra del buque para evitar interferencias en la navegación. Los oficiales de los buques deben cambiar manual y sistemáticamente la ruta de desplazamiento del buque, lo que lleva mucho tiempo y resulta tedioso. Para resolver este problema, proponemos un modelo de optimización de rutas de campo cercano con el fin de seleccionar automáticamente una ruta óptima con la ayuda de imágenes de eco de radar. El modelo utiliza una estrategia óptima multiobjetivo que tiene en cuenta factores como el riesgo mínimo de navegación y la distancia de navegación. Verificamos el rendimiento del modelo con la ayuda del conjunto de datos del viaje Xuelong. Los resultados de esta investigación pueden ayudar a la tripulación de un buque a diseñar rutas de navegación más razonables en canales polares.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Accidentes de transito Seguridad del transporte Planificación de ruta
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Traffic accidents Transport safety Path planning
• Palabras claves:modelo de optimización de rutas de campo, buque, conjunto de datos de viajes xuelong, riesgo mínimo de navegación, estrategia óptima multiobjetivo, imágenes de eco de radar, rutas de navegación razonables, decisiones de maniobra del buque, planes de ruta del buque, tripulación
• Keywords:field route optimization model, ship, xuelong voyage dataset, minimum navigation risk, multiobjective optimal strategy, radar echo images, reasonable navigation routes, ship maneuvering decisions, ship routing plans, crew